國網(wǎng)重慶電力公司第一次采用機器人修補OPGW光纜架空地線

　　【興海光聯(lián)】訊：通過了解到國網(wǎng)重慶有家超高壓公司員工在220千伏綦盛線上，第一次使用了機器人實行帶電修補光纖復合架空地線OPGW光纜。

　　12月17日，國網(wǎng)重慶超高壓公司立異使用自主研制的架空地線修補機器人，順利完成帶電修補220千伏綦盛線OPGW光纜，這也是國網(wǎng)重慶市電力公司首次使用機器人帶電修補OPGW光纜。

　　OPGW光纜，也稱光纖復合架空地線，是把光纖放置在架空高壓輸電線的地線中，用以構成輸電線路上的光纖通信網(wǎng)，這種結構方式兼具地線與通信雙重功用，OPGW光纜斷股不及時處理，可能發(fā)生斷股單絲與導線間隔過近造成線路故障，威脅電網(wǎng)迎峰度冬期間的安全穩(wěn)定運行。

　　12月初，國網(wǎng)重慶綦南供電公司輸電運維人員在巡視中發(fā)現(xiàn)，220千伏綦盛線59號鐵塔與60號鐵塔間存在斷股缺點。國網(wǎng)重慶超高壓公司屢次安排輸電專業(yè)骨干、技術人員進行現(xiàn)場實際勘查丈量，經(jīng)過研究證明，終究決議選用輸電線路架空地線修補機器人進行帶電修補。

　　地線修補機器人需要由專業(yè)人員登上59號鐵塔，安裝在OPGW光纜上，再由地上技術人員遙控移動至斷股處，完成自動修補后，地線修補機器人原路返回，由塔上配合人員拆下，順利完成作業(yè)使命。

　　地線修補機器人在專業(yè)人員的遙控下，于220千伏綦盛線施行帶電修補光纖復合架空地線作業(yè)。

　　“地線修補機器人分為機身和操作監(jiān)控臺兩部分，機身經(jīng)過人工架設到地線上，作業(yè)人員在地上經(jīng)過操作監(jiān)控臺操控地線上的機器人運動到散股和斷股方位進行修補，由超高壓公司自主研制。本次作業(yè)時刻約80分鐘，相比于傳統(tǒng)帶電作業(yè)，減少了帶電作業(yè)人員走線、人工消缺的時刻，下降人員高空作業(yè)風險系數(shù)，極大地提高了作業(yè)的安全性。相較停電檢修，機器人帶電補修可減少停電時刻6小時，有效節(jié)約了經(jīng)濟本錢?！背邏汗具\檢部帶電作業(yè)辦理專責王海飛介紹。

　　從現(xiàn)場員工那了解到，此次使用的輸電線路架空地線修補機器人選用智能感知體系和圖像識別、遠程操控、無線傳輸?shù)燃夹g，依托搭載的高清攝像機精確捕捉地線斷股方位，在無網(wǎng)絡信號區(qū)域經(jīng)過本身無線網(wǎng)裝置將缺點情況回傳給檢修人員。檢修人員遠程遙控補修機器人對架空地線斷股缺點施行精準“縫合”，消除線路安全隱患。

下一步，國網(wǎng)重慶電力將拓寬架空地線修補機器人機載功用，展開單導線斷股缺點補修和線路智能化巡檢，探索導地線壓接管探傷檢測等方面的使用，提高檢修作業(yè)功率和安全水平。